Рис. 3. Данная модель стапеля построена на основе обводов панели, полученных из IGES. Обводы рубильников будут автоматически скорректированы при получении новой версии файла трансляции. Кинематическая подвижность элементов стапеля позволяет точнее определить подходы и инструмент для проведения сборочных операций
