
Рис. 3. Графики исходных и уточненных (обеспечивающих заданный радиус скругления) значений перемещений первого ролика на начальном участке траектории
Рис. 3. Графики исходных и уточненных (обеспечивающих заданный радиус скругления) значений перемещений первого ролика на начальном участке траектории