
Рис. 4. Графики исходных и уточненных (обеспечивающих заданный радиус скругления) значений перемещений первого ролика на конечном участке траектории
Рис. 4. Графики исходных и уточненных (обеспечивающих заданный радиус скругления) значений перемещений первого ролика на конечном участке траектории